SPWM原理 正弦脉宽调制（SPWM）是将正弦参考波与高频三角载波进行比较，产生宽度按正弦规律变化的脉冲序列，使逆变器输出电压的基波分量逼近正弦波。 权威解读
为什么SPWM在线性调制区直流电压利用率只有0.5，而过调制能提升到0.637？
提示： 从调制波峰值被限制在三角载波峰值以内，与六阶梯波基波幅值的比较分析。
线性调制区调制波幅值不能超过载波幅值，最大基波相电压峰值为V_dc/2≈0.5V_dc。进入过调制区后调制波峰值超过载波，输出基波电压继续增大但不再线性，极限情况是彻底放弃载波改为每60°方波驱动即六阶梯波。六阶梯波的基波相电压峰值为2V_dc/π≈0.637V_dc，这是两电平逆变器基波电压的理论最大值。
误区： 载波频率越高输出波形越好。
事实： 载波频率受开关损耗和器件散热能力限制，过高会降低系统效率和可靠性。
问： 同步调制和异步调制有何区别？
答： 同步调制下载波频率是调制波频率的整数倍，载波信号与调制波始终保持同步，输出波形对称不含次谐波，适合低输出频率。异步调制下载波频率固定不变，调制比连续变化，输出谐波成分更随机但不对称。
前置依赖： 电压型逆变器、傅里叶分析、采样定理。
后续延伸： 空间矢量PWM、载波调制、特定谐波消除。
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输出三电平线电压，电压跳变幅值减半，谐波优于双极性调制。
全桥臂互补开关，输出电压跳变为全母线电压，控制简单。
六阶梯波模式，直流电压利用率从0.5提升至0.637。